Инфракрасный датчик движения HC-SR501 Arduino

  Пироэлектричество — это свойство генерировать определенное электрическое поле при облучении материала инфракрасными (тепловыми) лучами.

  Над чувствительным элементом установлена линза Френеля, которая используется для увеличения радиуса обзора и усиления входящего инфракрасного сигнала.

  Для использования датчика нужно подключить питание, подключить к контроллеру,или к реле через плату управления поместить датчик в среде измерения. Потом нужно записать на контроллер специальную программу, которая позволяет работать с датчиком. После этого можно начинать работу. Не располагать  датчик в местах, где быстро меняется температура! Это приведет к тому, что датчик не сможет обнаруживать появление объекта в контролируемой зоне и будет много ложных срабатываний.

Модуль имеет два режима работы:

• 1. Режим H. При срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень.
• 2. Режим L. На выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс.

На датчике движения HC-SR501 установлено несколько органов управления и настройки:

• клеммы для переключения режимов работы. Обозначение клемм: L, MD, H.
• два подстроечных резистора:
  • Sx - для регулировки чувствительности (от 3 до 7 м);
  • Tx - для установки времени (от 5 до 300 сек), в течении которого при обнаружении движения на OUT будет логическая единица.

Имеет один интерфейс для подключения к микроконтроллеру. Это 3-х контактный штыревой интерфейс.

Контакты инфракрасного датчика движения HC-SR501:

• OUT (выходной сигнал) – контакт для обмена данными между датчиком и микроконтроллером;
• VCC – напряжение питания;
• GND – общий контакт.

Питание датчика движения HC-SR501 осуществляется от контроллера Arduino, или от другого управляющего микропроцессорного устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи).

Напряжение питания датчика движения HC-SR501 4,5 – 20 В.

К микроконтроллерам (ну или другим микросхемам) модуль лучше (хотя и необязательно) подключать через транзистор и подтягивающий резистор на 10k 

Работа PIR-сенсора (Passive Infrared sensor), т.е. пассивного ИК датчика основывается на измерении инфракрасного излучения от объектов.

Работу можно разделить на два этапа:

1- Калибровка. При включении датчик измеряет инфракрасное излучение для получения эталонных значений.

2- Мониторинг. Датчик постоянно измеряет инфракрасное излучение и при отклонении от эталонного выдает единицу в порт.

Основные технические характеристики:

• Зона работы датчика: До 6 метров (110° x 70° область обнаружения)

• Рабочее напряжение: 5 - 9В

Модуль имеет 3 вывода (стандарта 2.54мм):

GND: "-" питание.

VCC: "+" питание.

OUT: Вывод выходного сигнала

Можно использовать с любыми микропроцессорными системами - MCU/ARM/PIC/AVR/STM32MCU/ARM/PIC/AVR/MSP430/PLC/STM32/Arduino